ידועה בשם “העיר הכחולה” ואכן, המביט ממרומי המבצר, למטה, אל העיר, יראה המוני בתים הצבועים בכחול.
בעבר היה נהוג לצבוע את בתי קסטת הברהמינים (הכוהנים) בכחול ועם הזמן הפך זה למנהג פופולארי על רוב תושבי העיר העתיקה.
.
סמטאות העיר העתיקה, אזור “מגדל השעון” ושערי החומה שלידו, צפופים וסואנים, אך צבעוניים ומלאי חיים.
ג’ודפור הינה בעצם מרכז של אזור הנקרא מרוור Marwar הידוע בלוחמיו הגאים ועזי נפש.
העיר נוסדה בשנת 1459 על ידי שבט לוחמים (רג’פוטים) בשם “ראתור” Rathor, שבאו לכאן ממזרח וממרכז היבשת במנהיגותו של המהרג’ה (מלך גדול) “ראו – ג’ודהה” Rao- Jodha .
משפחת המלוכה – המהרג’ה של ג’ודפור, מאוד מכובדת בעיר וחלקה מחזיק בתפקידי מפתח פוליטיים עד היום.
כ- 120 מטר מעל העיר, על גבעה סלעית, ניצב בצורה מרשימה “המבצר המלכותי – מהרנגאר” Meherangarh, משפחת המלוכה תרמה את המבצר למדינה ועברה לארמון אחר, הבנוי מאבן חול והנקרא Umaid Bhavan ואשר היום מתפקד בחלקו גם כמלון יוקרתי.
.
ג’ודפור, היושבת על קצה “מדבר טאר” Tar התבססה בעבר כלכלית, על “דרכי המסחר העתיקות” המחברות את העולם המערבי עם מרכז היבשת.